Objetivos / Competências
– Perceber a importância da robótica na indústria moderna
– Saber classificar os robôs manipuladores industriais
– Conhecer e saber utilizar atuadores e sensores em robótica industrial
– Saber programar robôs industriais
Conteúdos programáticos resumidos
– Introdução à robótica industrial
– Áreas de aplicação dos robôs industriais
– Classificação dos robôs
– Componentes envolvidos na operação de um robô
– Tipos de atuadores usados em robótica industrial
– End effectors
– Exemplos de aplicações na indústria
– Sensores internos e externos
– Noções básicas de cinemática e dinâmica
– Programação de robôs industriais
– Aplicações industriais
– Medidas, ensaios e análise das matérias ministradas
Metodologias de ensino e critérios de avaliação
Nas aulas TP apresentam-se as matérias teóricas e teórico práticas. Nas aulas P realizam-se os trabalhos práticos.
As aulas P são obrigatórias, salvo as exceções previstas.
A nota final dos alunos que frequentarem pelo menos 1/2 das aulas e realizarem os trabalhos práticos será através da eq. (1).
Para os restantes alunos a nota final obtém-se pela equação (2).
-São admitidos à prova prática os alunos que tiverem na prova escrita >= 9,5.
-A melhoria de notas só será possível na época de recurso.
Nota Final = 50% Prova escrita + 50% Componente Prática (1)
Nota Final = 50% Prova escrita + 50% Prova Prática (2)
Bibliografia resumida
1. Textos de Apoio fornecidos pelo professor
2. Robotics, K. S. Fu, R. C. Gonzalez, C. S. G. Lee, New York: McGraw-Hill, 1987. ISBN 0-07-022625-3. Cota [681.5 FU ROB]
3. Introduction to Robotics – Mechanics & Control, John J. Craig, Addison - Wesley Publishing Company, 1986. ISBN 0-201-10326-5. Cota[681.5 CRA INT]
4. Introduction to Robotics, Phillip John McKerrow, Singapore : Addison-Wesley, 1990, ISBN: 0-201-18240-8. Cota [681.5 MCK INT]
